На главную
Ученые Санкт-Петербургского Федерального исследовательского центра РАН (СПб ФИЦ РАН) разработали систему, которая позволяет беспилотным летательным аппаратам (БПЛА) работать автономно, используя данные с видеокамер для навигации. Эта система предназначена для работы в условиях, когда спутниковая навигация либо недоступна, либо не позволяет точно определить местоположение аппарата, сообщили в пресс-службе центра.
Как пояснили в СПб ФИЦ РАН, созданный прототип системы для автономной визуальной навигации роя беспилотников отличается от аналогичных решений тем, что может функционировать без точных данных GPS или ГЛОНАСС. Система использует обычные спутниковые снимки местности, без необходимости дополнительных данных, таких как карты высот или снимки с радиотепловых и геофизических сенсоров. Также для работы достаточно одной видеокамеры, без дополнительного оборудования, добавил аспирант СПб ФИЦ РАН Константин Коновалов.
БПЛА, как отметили ученые, становятся все более востребованными в различных сферах — от разведки до доставки товаров. Для решения более масштабных задач требуется использование роя беспилотников, что обычно сопряжено с необходимостью большого числа операторов и, как следствие, повышением затрат. Поэтому исследователи сосредоточены на разработке интеллектуальных систем, которые позволяют беспилотникам работать в автономном режиме.
Для позиционирования дронов в рамках системы использовались общедоступные спутниковые снимки. Прототип, использующий алгоритмы искусственного интеллекта, анализирует визуальные данные, различая на местности такие объекты, как водоемы, здания и дороги, и учитывает их площадь, периметр и контуры.
Когда дрон находится в полете, его камера делает снимки, которые затем обрабатываются по аналогичному принципу. После этого накладываются данные с двух изображений, и на основе этого вычисляются координаты конкретного аппарата. Зная текущие координаты БПЛА и его цель, система строит маршрут таким образом, чтобы избежать затруднений с определением местоположения и минимизировать риски столкновений с другими дронами.
